日本的官位制度，完善于八世纪时颁布的《养老律令》，因此也称“律令官”，某些后代增设的官职，如带刀先生、大内介，乃至摄政关白，则称为“令外官”。律令官基本仿造我国唐制，但又有自己的特色，最显著的就是：创令之初，日本才刚迈入封建社会，类似于我国秦汉时代的宫廷官比重过大的特征极为显著，可以说，朝官一如唐制，廷官却如汉制，结果两者都不完善，这大概也是官僚体系最终走向崩溃，武士阶层抬头的原因之一吧。
律令官分为三十个位阶，从正一位到从八位，然后是大初位和少初位，四位以下又分上下，正如同我国的九品制度，而大、少初位就是第九品。高等官职一般都掌握在公卿贵族手中，武士很少能拿到高位的，一般止于四、五位就到头了。五位以上即可以上殿觐见天皇，因此也称为“殿上人”。当然也有例外，比如自称“日本国王源道义”的足利义满，就竟然获得了从一位太政大臣的高官。
幕政时代，武士的官位都必须通过幕府向朝廷申领，这也是幕府控制各地诸侯的一件重要法宝。然而这件法宝到战国中后期就已经不灵了，许多大名私自颁发给臣下官位，不但不通过幕府，甚至根本不上奏朝廷。比如佐佐成政的内藏助、柿崎景家的和泉守，等等。
朝廷失去权柄以后，许多官位都变成了虚衔，根本不管事，因此出现了不管定额，到处滥发的情况——大家看看其后开列的表格，就可知道同时代有多少名左京大夫、修理大夫之类的官位了。
律令官主要分为以下几个部分：
一，神祗官，掌祭祀全权，是不外发的。
二，太政官，类似于我国的宰相府，以太政大臣为主官，下有左、右大臣，大、少纳言，左、右大辩、中辩、少辩，左、右大史、少史，左、右外记等佐官。
三，中务省，是天皇的侧近机构，主官为正四位上中务卿，一般只授予亲王，其下有大、少辅，侍从，大少丞等官衔。
四，式部、治部、民部、兵部、刑部、大藏、宫内七省，合中务省为“八部省”，类似于我国的六部制，式部近似吏部，治部近似礼部，民部近似工部，大藏近似户部，只不过多了个主管宫廷事务的宫内省。各省主官都是正四位下卿，其下有大、少辅，大、少丞，大判事等官。
五，左、右京职和摄津职，主管京都和摄津国的事务，可以理解成直辖市的管理官，主官都称大夫，如左京大夫、右京大夫，副官称亮，其下还有大、少近等辅佐官。六，春宫职，负责皇太子的居住饮食，下
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